男，1966年12月生，教授，博士生導(dǎo)師，中國工程院院士。

研究領(lǐng)域為機械工程，主要研究方向是機器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)。機器人技術(shù)與系統(tǒng)全國重點實驗室主任。

曾任哈爾濱工業(yè)大學(xué)-德宇航聯(lián)合機器人實驗室主任，中德空間機器人技術(shù)聯(lián)合實驗室主任，哈爾濱工業(yè)大學(xué)校長助理，機電工程學(xué)院院長、黨委副書記。

負責(zé)國有資產(chǎn)、實驗室與設(shè)備管理、期刊、企業(yè)管理、出版工作，分管國有資產(chǎn)與實驗室管理部、分析測試中心、期刊中心、哈工大資產(chǎn)經(jīng)營有限公司、哈工大出版社有限公司。

聯(lián)系電氣工程及自動化學(xué)院、數(shù)學(xué)學(xué)院、數(shù)學(xué)研究院、空間環(huán)境與物質(zhì)科學(xué)研究院。